幼い頃より両親の影響で音楽に親しみ、高校時代に尺八と出会う。
上田流大師範 松原都童氏に師事。
１９８７年、津軽三味線大家 山田千里氏、ジャズドラマー エルビン・ジョーンズらとのコンサートでプロデビュー。
１９８７年 兄の津軽三味線奏者竹田傑と邦楽トリオ「和楽童子」を結成。
ロンドン公演、ニューヨーク公演等、国内外で活躍する。
２００２年、自身が主催するグループ≪民謡座 和魂≫を結成。
個性的、ダイナミックな演奏を繰り広げる他、異国のリズムを三味線・尺八・太鼓など邦楽器に取り入れた作曲にも力を注いでいる。
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